Un robot « chef » a été formé pour goûter les aliments à différentes étapes du processus de mastication afin de vérifier s’ils sont suffisamment salés.
Des chercheurs de l’Université de Cambridge ont développé le bot pour imiter les processus humains de mastication et de dégustation, afin qu’ils puissent éventuellement produire des aliments que les humains apprécieront non seulement, mais qui pourront également être modifiés en fonction des goûts individuels.
Si la robots lgagnent ce qui a bon goût et ce qui ne l’est pas, ce qui en fait de meilleurs cuisiniers, ils pourraient aussi être utiles au développement de préparations culinaires automatisées ou semi-automatisées.
Lorsque les aliments sont mâchés, les gens remarquent un changement de goût et de texture.
Par exemple, mordre dans une tomate fraîche au plus fort de l’été libère du jus, et au fur et à mesure qu’elle est mâchée, de la salive et des enzymes digestives sont libérées, modifiant notre perception de la saveur de la tomate.
Le robot, qui a déjà été formé pour faire des omelettes, a goûté neuf variantes différentes d’œufs brouillés et de tomates à trois étapes différentes du processus de mastication.
Il a ensuite produit des cartes gustatives des différents plats.
Les chercheurs ont découvert que cette approche « goûter au fur et à mesure » améliorait la capacité du robot à évaluer rapidement et avec précision la salinité du plat.
Grzegorz Sochacki du département d’ingénierie de Cambridge, le premier auteur de l’article, a déclaré : « La plupart des cuisiniers à la maison connaissent le concept de dégustation au fur et à mesure – en vérifiant un plat tout au long du processus de cuisson pour vérifier si l’équilibre des saveurs est correct.
« Si les robots doivent être utilisés pour certains aspects de la préparation des aliments, il est important qu’ils soient capables de ‘goûter’ ce qu’ils cuisinent. »
Le co-auteur, le Dr Arsen Abdulali, également du Département d’ingénierie, a expliqué que pour imiter la mastication et la dégustation humaines, ils ont attaché une sonde – qui agissait comme un capteur de salinité – à un bras de robot.
Il a ajouté : « Les méthodes actuelles de test électronique ne prennent qu’un seul instantané à partir d’un échantillon homogénéisé, nous avons donc voulu reproduire un processus plus réaliste de mastication et de dégustation dans un système robotisé, qui devrait aboutir à un produit final plus savoureux.
Ils ont préparé des œufs brouillés et des tomates, en variant le nombre de tomates et la quantité de sel dans chaque plat.
À l’aide de la sonde, le robot a « goûté » les plats à la manière d’une grille, renvoyant une lecture en quelques secondes seulement.
Afin d’imiter le changement de texture provoqué par la mastication, l’équipe a ensuite mis le mélange d’œufs dans un mélangeur et a fait tester à nouveau le plat par le robot.
Amélioration de la capacité à goûter
Les différentes lectures à différents points de cette mastication ont produit des cartes gustatives de chaque plat.
Selon l’étude, il y a eu une amélioration significative de la capacité des robots à évaluer la salinité par rapport aux autres méthodes de dégustation électroniques, qui prennent souvent du temps et ne fournissent qu’une seule lecture.
Le Dr Abdulali a déclaré: « Lorsqu’un robot apprend à cuisiner, comme tout autre cuisinier, il a besoin d’indications sur ses performances.
« Nous voulons que les robots comprennent la notion de goût, ce qui fera d’eux de meilleurs cuisiniers.
« Dans notre expérience, le robot peut ‘voir’ la différence dans la nourriture lorsqu’elle est mâchée, ce qui améliore sa capacité à goûter. »
Le Dr Muhammad Chughtai, scientifique principal chez le fabricant d’appareils électroménagers Beko, qui collabore au projet, a déclaré qu’il pensait que les chefs robotiques joueraient « un rôle majeur dans les ménages occupés et les résidences-services à l’avenir ».
Les résultats sont publiés dans la revue Frontiers in Robotics & AI.
